レンタカーへ子供が乗車する場合の乗車定員について計算方法を教えてください。

国土交通省の定めでは、12歳以上の人を大人1人としたうえで、「子供3人で大人2人」相当として計算します。

具体例として、乗車定員4名の軽車両のケースでは以下の計算になります。
大人1名＋子供4名→乗車OK
大人2名＋子供3名→乗車OK
大人3名＋子供1名→乗車OK
大人2名＋子供4名→乗車NG
大人4名＋子供1名→乗車NG

ただしニッポンレンタカー等、一部のレンタカー会社では子供の乗車計算での予約ができず、大人子供に限りなく、大人相当の人数計算で定員が決まるケースもありますので注意が必要です。

※6歳未満の幼児が同乗の場合、チャイルドシート・ジュニアシートの着用が義務付けられています。 チャイルドシートの貸し出しについて